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[问答] 有偿请教PID设计方案。。。(微信红包)

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技术员
发表于 2018-1-10 13:49:52   432 查看 2 回复 只看该作者 倒序浏览
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void main(void)
{
   //各类初始化;               
   while(1)
   {
     adc = Get_ADC10bitResult(1); //读取霍尔传感器值
     adc = adc/2; //10位ADC,因4V的ADC值为800,转换成实际电流值
     if(set_current > adc) //如果设定值大于反馈值?
        {
          fb++;if(fb>1000)fb=1023;WriteTLC5615(fb);//增加占空比,最高加到5V
        }
     if(set_current < adc) //如果设定值小于反馈值?
        {
          fb--;if(fb<200)fb=200;WriteTLC5615(fb);//增小占空比,最低减到1V
        }     
   }
}
/*整流控制过程如上可实现,但有以下不足,
当设置值与反馈值相差较大时,占空比是逐个增加或减小,
反映时间太慢(>100ms),,,现需要加入PID控制,
当设置值与反馈值相差较大时,大幅度增加或增小占空比,
当设置值与反馈逐渐接近时,再小幅度整占空比,
那样速度会快很多,请问如何实现(<1ms)?
如有方案可私聊我,如果问题解决,必定红包重谢*/

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技术员
发表于 2018-1-11 12:36:14    楼主|
没人知道???
回复 点赞 举报
236
技术员
发表于 2018-1-14 10:51:58  
单片机主芯片是什么?是否支持这种调节?
回复 点赞 举报
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