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TetraVue推出了一个系统 它能将2D图像变成3D图像

IEEE电气电子工程师学会 2018-01-10 09:25 次阅读
一般来说,激光雷达能够通过移动激光光束进行扫描,并瞬间照亮汽车前方的整个环境。这个技术将高分辨率图像与激光雷达的测距结合起来,在自动驾驶汽车上得到了广泛的应用。但就目前来说,这项技术非常昂贵,这是激光雷达亟待解决的问题之一。 近日,加州的TetraVue公司表示将能解决这个问题。该公司推出了一个系统,该系统可以将激光雷达的2D视频输入作为普通相机的高分辨率,同时又便宜得足以成为未来自动驾驶汽车的传感器套件中的组件。它使用脉冲砷化镓二极管激光器作为闪光灯,并测量阵列中每个像素到成像对象的距离。换句话说,它将2D图像变成3D图像。 目前,TetraVue最新的深度摄像头能够产生百万像素(Megapixel)点级别的3D图像,建模精度达到专业测绘级别,并能提供实时的空间感知信息。换句话说,TetraVue将2D图像变成了3D图像。 Flash LiDAR 实现应用已经有一段时间,特别是在军事行业实现了广泛的应用。不过因为军事行业的特殊性,几乎没人计算它的成本。但TetraVue表示它将通过测量物体的距离,来实现2D图像到3D图像的转变,还能控制成本。 TetraVue公司首席执行官Hal Zarem表示:“我们在透镜和图像传感器之间放置了一个光学编码器,并在光子进入时为其提供时间戳,因此我们可以提取距离信息。 这种方法的优势是能够测量距离,因此TetraVue系统有200万像素之高。并且因为闪光以30赫兹每纳秒的速度重复,激光雷达每秒提供的数据高达6000万比特。这就产生了高分辨率、全动作的视频。 Zarem表示:“因为每个像素都可以获得标准的视频和激光雷达,所以不需要计算出光子来自哪个物体。也就是说,它已经与摄像头融为一体。 TetraVue表示除了其自带的激光雷达,就无需在使用其他的激光雷达。我们可以理解为:向所有其他激光雷达公司告别 - 例如,Velodyne。 至于其他的传感器,雷达就能存活下来,还有少数摄像机可以充当辅助角色,比如倒车时的汽车后方视野。 至于为什么TetraVue能够控制成本,这还和它的芯片有关。TetraVue仅使用标准的CMOS和CCD光学芯片,便可以实现百万级像素点的获取,这不仅降低了设备量产的技术门槛和成本门槛,连同固态型激光雷达的装备,也可以将产品的重量进一步减轻。 因为大部分的部件都能大规模量产,它们的价格也能压到较低水平。Zarem表示:在大规模量产中,我们能够达到行业要求的成本水平。 TetraVue却走了一条不同寻常的路线:在镜头和图像传感器之间装置了一个光线强度调制器。这个调制器连接了透明和不透明的装置,每个像素接受到的强度将会与参考强度进行对比,两者的差别将会与物体距离成正比。因此,每个像素的距离都能通过简单的强度比例进行计算。这种方法并不需要精确的时间计算,并独立于像素数量,因此测量起来更简单。 TetraVue的这种方法能够提供全动作、高分辨率的3D视频,它不仅仅能应用到自动驾驶汽车中,还能运用到电影的后期制作中。比如,如果一个电影场景需要更多的光线,你便能够在后期应用TetraVue方法,收获想要的三维效果。 这样看来,电影可以成为TetraVue的第一市场。但随着自动驾驶的飞速发展,TetraVue的市场更加开阔。毕竟,所有的自动驾驶汽车都想更好地看清周围的环境。因此,TetraVue的关注点仍然在自动驾驶市场。 借助全动态高分辨率3D视频,不仅可以提高自驾车的质量,而且还可以大大简化电影制作人在后期制作过程中的工作。 例如,如果一个场景需要更多的灯光,那么可以后添加这个灯光,在三维空间中获得所有适当的效果。 电影事实上可能构成了TetraVue的第一个市场。但有数以亿计的汽车和卡车可以用更好的方式来看周围的环境,而这正是公司所关注的市场。 TetraVue推出了一个系统  它能将2D图像变成3D图像

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原文标题:TetraVue声称其雷达将主宰Robocar业务 文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师学会】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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