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【四旋翼飞行器】颠覆传统开源,史上最强软硬结合实战学习项目!

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    【什么是开源?】
    开源软件:众所周知,所有的软件都用源码编写,并通过编译最终生成系统或应用。开放源码软件保证所有人可以得到这些代码。开源硬件:开源硬件是开源思想的继承者。这些硬件的开发者将硬件的全部资料都对外公开,包括电路图、PCB、BOM、结构图等等。
    【开源带来的方便】随着互联网的飞速发展,工程师的学习途径越来越广阔方便。在网络上都能找到一些免费的开源项目,另外还有商家售卖的一些开源的开发板供工程师学习提升技能。
    【开源开发板的现状与弊端】
    现状:目前市面上的开发板都是把单片机的各功能模块拆解开来去教学,开放源代码给工程师,工程师可以去编写自己想要实现的功能从而提升技术。这对于部分工程师确实有一定的帮助。
    弊端:起点高,只有丰富经验有基础的工程师才能真正学到点东西,对于初级工程师而言仍然不能很好的学通,这是一个硬伤。把代码开源了,你能读懂每行代码和各种细节吗?把原理图、PCB、BOM都给你能懂透硬件功能是如何实现吗?显然答案是否定的,他们学习后依旧不具有项目的系统观念,不知软硬件如何配合,更不知道如何独立完成一个软硬结合的实际项目。殊不知刚入门的初级工程师或者学生更是急迫需要学习的群体。
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    【我们的项目不只是简单的开源,还要把它讲透】
    张飞老师鉴于以上问题、深知初学者的学习痛苦与困惑,结合自己十多年的研发经验,始终坚持从初学者的角度出发,基于实际项目甚至实际产品用“视频教程”的方式来诠释软硬件开发的核心技术,逻辑清晰,通俗易懂。在开源的基础上进一步的把软件代码一行行一步步实现的原理,马达驱动的控制,硬件电路图的构思与绘制,PCB板layout的过程与细节,软硬结合的知识体系,产品从调试到成型到批量生产的经过,另外还把自身多年研发经历中遇到的坑,用视频的方式倾囊讲述。彻底打通初学者的一切顾虑,在极短的时间内掌握项目研发要领,让新手也能做一个完全属于自己的软硬综合项目。
    2.png2.jpg                   【我们为什么选择无人机项目来教学?】
    因为无人机项目具有几大很大优势,细述如下:1、长久以来,一直存在着软硬之争,究竟学软件好还是硬件好?谁更有前途?谁工资更高?
    1. 软件硬件非得要一决高下,确实很难定论。
    2. 在工作中往往有个很普遍的现象,一旦项目出了问题长时间无法解决时,软硬件工程师相互推责任,更加导致项目进展缓慢,形成恶性循环。往往都是公司软硬通吃的大咖找出原因解决问题。
    3. 从项目的角度来讲:张飞老师通过自身的经历告诉大家,硬件学的好依旧可以学好软件,他们本质上是一家,是不可分割相互依赖而存在的。两者学好更有利于项目的综合把控。
    4. 从个人的角度来讲,无论是吃软不吃硬还是吃硬不吃软,都很容易遇到瓶颈期,如能软硬兼施自然发展空间更大,更有前途或钱途。

    2、无人机是系统的工程项目,具有开发板不具有的优势,能培养初学者系统架构的能力。
    3、无人机是一个数模混合软硬结合的项目,通过无人机项目的教程,既能学到模拟电路的设计也能学到模数之间的转换和配合,更能学习到软件代码的编写,另外对于电路板 layout的提升也有极大帮助。
    4、无人机集多种传感器与一身,无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的,更符合当前技术潮流和趋势。
    5、无人机本身具有娱乐性和观赏性,相对于其他枯燥的电子技术项目而言,可以增加学员的学习兴趣,让学员在快乐中掌握电子研发技能。
    【我们的无人机项目做了哪些细节优化?】
    桨保首先桨保是何物?当然是用来保护无人机桨叶的一个结构零件。市面无人机大多都无桨保,即使有桨保都是在是购买通用型的现成桨保,实际上会存在很大问题,比如会导致软件变量的调整难度特别大甚至根本调不到合适的点,从而飞行不稳。另外市面上通用型桨保容易变形,一旦变形后果可想而知,桨叶和桨保会打架。我们为解决这个问题,在结构上经过大量的研究,进行了全面的创新,并且申请了专利设计在市面上是独一无二的如下图:
    3.png
    为了更好学习及利于飞行姿态的调整投入巨资独立开模。
    桨叶桨叶的学问有很多,本应该不同的飞行器桨叶结构都是有差异的,比如:桨叶的直径、螺距、功率以及实际应用中的损坏率等等。市面上大多是双叶桨,我们的桨叶针对此次实际项目的需要进行了独特设计并开模,采用三叶桨,极大提升效率”,另外对桨叶强度进行了优化设计减少了损坏率。张飞团队根据十多年的经验设计出了最匹配的桨叶。
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    电机市面上的无人机大多选用通用电机,对于微小的飞行器而言,空心杯马达是大多数的选择,然而电机和桨叶的配合又是怎样一个关系呢?电机分转矩型和高速型两种,如果选择转矩型马达,直径大、转速低、重量重,这就要求桨叶比较大,才能具有足够的升力,最终飞行器体积和重量必定急剧增加,续航时间随之缩短。高转速马达体积小,重量轻成为最常见的选择。不过通用型马达参数是固定的,由于四旋翼无人机对角马达转向相同, 相邻马达转向相反,而空心杯马达正反方向旋转的寿命不同,不能满足最佳使用和飞行。此项目我们对马达进行了优化设计让各项参数完美匹配。
    脚垫大多无人机数并无脚垫,电机的轴是直接裸露在外面的,在多次起降后使电机轴发生微弱的偏心,致使电机发热最终损坏。经过我们多次研究和实验设计出了重量轻、耐磨性强、减震性能优越的脚垫,更好的保护了电机,大大延长了飞行器的寿命。
    6.png

    手柄为提升操控飞行的体验我们选择了手感很好的带外壳的手柄

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     【此次四旋翼飞行器项目团队】42-1.png42-2.png
    【参与众筹我们能学到什么?】
    1、软件代码一行行一步步实现的原理2、马达驱动的控制3、硬件电路图的构思与绘制4、PCB板layout的过程与细节5、软硬结合的知识体系6、产品从调试到成型到批量生产的经过7、张飞老师自身多年研发经历中遇到的坑8、各种传感器的知识掌握和软件算法的实现9、蓝牙射频通信天线的讲解
    【众筹支持者套餐选择以及获得哪些回报?】
    套餐一:498元(限2000份)可获得回报如下:四旋翼飞行器组装件:1份遥控器:1台赠送程序烧录器锂电池:1块锂电池充电器:1个四旋翼飞行器原理图“开源”:1份四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份软件代码“开源”:1份BOM:1份视频教程上部:共7小时15讲(讲解无人机结构与原理图)视频教程中部:共7小时15讲(讲解无人机pcb板layout)视频教程下部:共7小时15讲(讲解无人机软件)
    套餐二:458元(限2000份)可获得回报如下:(此套餐无遥控器可用配套手机APP来控制)四旋翼飞行器组装件:1份赠送程序烧录器锂电池:1块锂电池充电器:1个四旋翼飞行器原理图“开源”:1份四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份软件代码“开源”:1份BOM:1份视频教程上部:共7小时15讲(讲解无人机结构与原理图)视频教程中部:共7小时15讲(讲解无人机pcb板layout)视频教程下部:共7小时15讲(讲解无人机软件)
    套餐三:418元(限2000份)可获得回报如下:四旋翼飞行器组装件:1份遥控器:1台锂电池:1块锂电池充电器:1个四旋翼飞行器原理图“开源”:1份四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份软件代码“开源”:1份BOM:1份                                                                                赠送程序烧录器视频教程上部:共7小时15讲(讲解无人机结构与原理图)视频教程中部:共7小时15讲(讲解无人机pcb板layout)
    套餐四:318元(限2000份)可获得回报如下:四旋翼飞行器组装件:1份遥控器:1台赠送程序烧录器锂电池:1块锂电池充电器:1个四旋翼飞行器原理图“开源”:1份四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份软件代码“开源”:1份BOM:1份
    套餐五:1元(限1000份)获得抽奖机会支持此套餐的人请务必加qq号:1204492699(加好友时请备注“抽奖”)每100人抽取1位中奖者可获得回报如下:四旋翼飞行器组装件:1份遥控器:1台赠送程序烧录器锂电池:1块锂电池充电器:1个四旋翼飞行器原理图“开源”:1份四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份软件代码“开源”:1份BOM:1份
    【我们的无人机产品】
    8.png
    四旋翼无人机配置清单主控芯片:STM32F373 CCT6姿态检测:MPU6500无线通信:NRF51822人机交互:红、绿、蓝单色LED控制方式:遥控器遥控、手机APP(支持体感)充电方式:一拖二1A充电器电机参数:专业定制3.7V、50000转、816空心杯正、反转马达桨叶参数:50mm正、反高效三叶桨桨保参数:专利设计   独立易更换桨叶保护圈+橡胶减震起落架电池参数:550mAh、3.7V、20C最大续航:6分钟仿真调试:e-Link32仿真器固件升级:SWD、USB

    【讲师】
     10.png



    【视频教程时长与重点讲解】视频教程上部:共7小时15讲(讲解无人机结构与原理图)视频教程中部:共7小时15讲(讲解无人机pcb板layout)视频教程下部:共7小时15讲(讲解无人机软件)
    【其他疑问】
    1、是否为正版高清?此套视频保证为张飞原创正版高清,假一赔十。
    2、QQ能否付款?众筹暂不支持QQ支付,目前支持微信付款、支付宝付款、网银付款,用手机qq打开的朋友请把链接转发到微信或者PC网页再付款。
    3、关于发货时间?众筹结束后20天内发货。 4、其他疑问联系谁?有其他疑问的请联(qq:1204492699,微信:zhangfeidz;手机:15618987206)

    【实物照片】
    9.png11.png12.png13.png 【张飞团队项目过程曝光】
    项目讨论会议
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    原理图的构思与绘制中14.png结构优化讨论中15.png16.png17.png18.png
    PCB板layout完毕19.png
    无人机样品的软件硬件调试
    20.png21.png
    讨论中
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    无人机试飞成功

    23.png24.png
    空翻实验
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      无人机通过批量化验证
    开模器件:桨叶和桨保正在批量生产image.pngimage.png
    张飞老师亲自把关质量image.png29.png
    桨叶、桨保、电机的匹配
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    三叶螺旋桨在注塑机中产出
    32.png PCB批量生产
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    无人机批量半成品
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    遥控器
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    橡胶脚垫标签批量打印中

    无人机实用说明书批量打印中

    为保证质量研发中心二次抽检中
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    初学者试飞很容易失误撞坏怎么办?
    由于无控飞经验,初次试飞,一定要利用地效应贴地飞行离地悬浮后定住高度松开高低控制杆,控制前后左右的控制杆来练习飞行基本功,掌握好基本功之后再挑战更高的飞行技巧。另外地效应还能节省60%的能量让飞行时间更长。
    说明书电子档下载地址http://pan.baidu.com/s/1skB5Vlj

    手机APP怎么操控飞行器?注:APP下载地址发货时公布。注:若APP与飞行器不能连接成功,请参考下面APP与飞行器绑定章节。
    1、飞行控制由于飞行器反应灵敏,对于初学者,建议缓慢操作左操纵杆。如操作过程中飞行器略微下降,可同时缓慢推一下左操纵杆上升至一定高度。操作时避免大幅度推动油门!APP飞行操纵杆如下图所示:
    37.png *上升下降: 当左操纵杆向上或向下推,飞行器将对应的上升或下降;*左右旋转: 当左操纵杆向左或向右推,飞行器将对应的左旋转或右旋转;*前进后退: 当右操纵杆向上或向下推,飞行器将对应的前进或者后退;*左右侧飞: 当右操纵杆向左或向右推,飞行器将对应的左侧飞或右侧飞。 
    2、360度翻滚特技本飞行器通过下面的操作方式可实现360度翻滚特技,为了更好地执行翻滚功能,请确保飞行器离地面及天花板1米左右的高度,避免撞击地面或者天花板。*前/后/左/右翻:点击APP飞行界面中的翻滚按钮,便会弹出翻滚菜单,点击相应方向的按钮,飞行器将向相应的方向翻转360度。
    38.png

    3、飞行器低电压报警当飞行器电压过低时,飞行器后方红灯会快速闪烁,请降落,取下锂电池,待锂电池冷却后,按上述充电方式充电。
    4、设置菜单点击APP飞行界面右上角设置按钮,可设置飞行器参数。4.1 操纵级别

     39.png
    新手模式会对飞行速度做限制,适合初学者,若操控人员已熟练掌握操控技巧,可进阶到高手模式。4.2 模式设置若操控人员熟悉美国手操控方式,请选择模式二;若操控人员熟悉日本手操控方式,请选择模式一。4.3 恢复出厂设置若需恢复APP出厂设置,请选择该选项。
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    5、APP与飞机绑定当飞行器和手机APP之间信号断开,或者用户更换电池后,飞行器连接界面会提示连接断开,如下图:41.png

    6、故障排除6.1飞行器不启动a. 检查手机与飞行器之间是否已绑定(绿灯,红灯常亮为已绑定;绿灯快闪为未绑定);b. 飞行器是否已解锁;c. 检查飞行器是否电量不足。6.2无法进行翻滚请检查飞行器是否电量太低。6.3无法用手机APP绑定通过以下步骤检测检查飞机是否进入手机APP控制模式: a.给飞行器插上电池,然后水平静止放置,检查飞行器头部蓝色LED灯状态;b.若是手机控制模式:蓝灯快闪。 

    常见问题

  2. 常见问题

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    followme_0709 昨天21:18 到时套件是散件,回来要一个个自己组装,都要些什么工具才能组装?
    回复
    WEN2974288 昨天21:07 已众筹,哪里看订单情况?
    魏子昊 魏子昊:在电脑上界面的右上角有个“查询订单”,验证手机号即可(41分钟前)
    回复
    followme_0709 昨天15:55 视频能单独购买吗?众筹结束后还能买到套件吗?
    回复
    T2206975973 11-18 请问1.对于新手(接触过四旋翼飞行器但程序硬件都是别人的)只看视频能学会调试吗?我买的目的是能飞。2.后续(固定时间也行)提供技术支持吗?如果出现问题能帮忙解决吗?谢谢
    回复
    liytao 11-17 怎么修改地址?
    魏子昊 魏子昊:到QQ群:383480778里,找客服2备注即可(37分钟前)
    回复
    寒湖鹤影 11-17 开发票么
    Sanny33 Sanny33:可以开票(11-17)
    回复
    网络孤客 11-16 1、是否能公开视频目录。2、以后固件如何继续升级?3、无人机是否预留一些接口,如加装摄像装置等?
    网络孤客 网络孤客:也就是每一讲的内容,想知道我能学到什么,你们提供的信息太粗略了。(11-17)
    回复
    春夏秋冬123 11-15 是下载到电脑播放的视频
    Sanny33 Sanny33:是的(11-16)
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    陋室笔墨 11-15 如果是直播,会有缓存吗?
    回复
    陋室笔墨 11-15 这个视频讲解是光盘还是百度云,或者是直播?
    Sanny33 Sanny33:不是直播哦,视频是众筹团队直接给你的哦(11-16)
    回复
    alcom 11-14 我要退出众筹,麻烦给个操作方式亲~
    Sanny33 Sanny33:亲,目前项目正在进行中暂时不能退出哦,需要等众筹结束后才能确定呢。(11-16)
    回复
    alcom 11-14 想退出众筹如何操作?
    回复
    痴情333 11-14 支持航拍嘛?
    alibaba1234 alibaba1234:不支持,主要已学习为主(11-16)
    回复
    夜深了_OK 11-13 众筹失败退钱吗
    Sanny33 Sanny33:退的(11-14)
    回复
    alcom 11-13 如何查看自己订单呢?我第一天就支持了可是不知道如何查询自己订单?
    魏子昊 魏子昊:右上角有一个查询订单,验证参加众筹的手机号,就可以看到了。(11-14)
    Sanny33 Sanny33:亲,众筹结束后,就可以了解众筹动态了。(11-14)
    回复
    alcom 11-13 如何查看自己订单呢?我第一天就支持了可是不知道如何查询自己订单?
    Sanny33 Sanny33:右上角我的项目 下面有一个查询订单(11-16)
    回复
    魏子昊 11-13 看来真的有这样的人啊,群给你:383480778
    回复
    961349487 11-13 有没有专门的交流群啊,想了解具体的目录信息什么的 都不知道那里获取
    Sanny33 Sanny33:请耐心等候,过几天发烧友会专门开设张飞众筹专属群,QQ群会放在众筹页面文案,请留意页面内容的更新(11-14)
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    billy_jhgg 11-13 已经参加众筹了,请问有没有QQ或微信群交流啊?
    alibaba1234 alibaba1234:加此QQ897864363(11-13)
    回复
    你瓜大哥 11-13 请问可以连摄像头实现航拍嘛?
    alibaba1234 alibaba1234:不可以,他的作用主要是学习。(11-13)
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目前累计支持金额:

262839.00 此项目须在2017/12/15前,获得¥30000.00的支持才可以成功
876%
支持人数: 1005人 剩余时间: 25天11时57分
我要支持
支持 ¥ 1 443位支持者
限额1000 | 剩余557
获得抽奖机会、
支持此套餐的人请务必加qq号:1204492699(加好友时请备注“抽奖”)
每100人抽取1位

中奖者可获得回报如下:
四旋翼飞行器组装件:1份
赠送程序烧录器
遥控器:1台
锂电池:1块
锂电池充电器:1个
四旋翼飞行器原理图“开源”:1份
四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份
软件代码“开源”:1份
BOM:1份
(另外多赠送正反转桨叶各一个,两个桨保,两个脚垫)
配送费用:免运费 预计回报发送时间:项目成功结束后20天内
支持¥1
支持 ¥ 318 55位支持者
限额2000 | 剩余1945
四旋翼飞行器组装件:1份
赠送程序烧录器
遥控器:1台
锂电池:1块
锂电池充电器:1个
四旋翼飞行器原理图“开源”:1份
四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份
软件代码“开源”:1份
BOM:1份
(另外多赠送正反转桨叶各一个,两个桨保,两个脚垫)
配送费用:10 预计回报发送时间:项目成功结束后20天内
支持¥318
支持 ¥ 418 1位支持者
限额2000 | 剩余1999
四旋翼飞行器组装件:1份
赠送程序烧录器
程序烧录器:1个
遥控器:1台
锂电池:1块
锂电池充电器:1个
四旋翼飞行器原理图“开源”:1份
四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份
软件代码“开源”:1份
BOM:1份
视频教程上部:共7小时15讲(讲解无人机结构与原理图)
视频教程中部:共7小时15讲(讲解无人机pcb板layout)
(另外多赠送正反转桨叶各一个,两个桨保,两个脚垫)
配送费用:10 预计回报发送时间:项目成功结束后20天内
支持¥418
支持 ¥ 458 27位支持者
限额2000 | 剩余1973
(此套餐无遥控器可用配套手机APP来控制)
四旋翼飞行器组装件:1份
赠送程序烧录器
锂电池:1块
锂电池充电器:1个
四旋翼飞行器原理图“开源”:1份
四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份
软件代码“开源”:1份
BOM:1份
视频教程上部:共7小时15讲(讲解无人机结构与原理图)
视频教程中部:共7小时15讲(讲解无人机pcb板layout)
视频教程下部:共7小时15讲(讲解无人机软件)
(另外多赠送正反转桨叶各一个,两个桨保,两个脚垫)
配送费用:10 预计回报发送时间:项目成功结束后20天内
支持¥458
支持 ¥ 498 479位支持者
限额2000 | 剩余1521
可获得回报如下:
四旋翼飞行器组装件:1份
赠送程序烧录器
遥控器:1台
锂电池:1块
锂电池充电器:1个
四旋翼飞行器原理图“开源”:1份
四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份
软件代码“开源”:1份
BOM:1份
视频教程上部:共7小时15讲(讲解无人机结构与原理图)
视频教程中部:共7小时15讲(讲解无人机pcb板layout)
视频教程下部:共7小时15讲(讲解无人机软件)
(另外多赠送正反转桨叶各一个,两个桨保,两个脚垫)
配送费用:10 预计回报发送时间:项目成功结束后20天内
支持¥498

风险提示

1. 众筹项目存在一定风险,如项目筹款成功但发放回报出现问题,您可申请退款退回支持金额(一次性支付)中的尾款部分,而订金部分由于已被项目组织者使用,退还订金事宜需要您和项目组织者自行协商,ElecFans没有帮您追讨订金的义务。 2. 请在下单后15分钟内付款哦,否则您的订单会被自动关闭。 3. 本页面统计的项目总支持人数和总支持金额存在一定的延迟,以单个回报详情为准。

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